旅游攻略：时间两天。第一天早7点从泰安坐高铁8点到曲阜，上午游览孔府和孔庙，下午游览孔林和颜庙等，晚上住曲阜。
第二天慢游曲阜尼山圣景，瞻仰孔子至圣先师的出生之地夫之洞，体会儒学和东方文化的奥妙，感受中华传统文化的生生不息。
孔府、孔庙必须去的，现在三孔（还有孔林）的门票是150元，单独买不合算。
三个地点都去的话也就是多半天，可以去：论语碑苑、孔子故里园及六艺城（不建议去），可以到石门寺去，在曲阜北30公里。
北京到济南自驾游沿途有很多值得参观的景点，以下是一些旅游攻略：
木兰围场：位于河北省承德市围场满族蒙古族自治县，是一个大型的森林公园，景色秀丽，有着丰富的自然景观和历史文化遗迹。
清西陵：位于河北省易县，是清朝皇家陵园，是中国规模最大、保存最完整的皇家陵园之一，有着丰富的历史文化内涵。
泰山：位于山东省泰安市，是五岳之首，是中国文化名山之一，有着壮观的自然风光和悠久的历史文化。
曲阜孔庙：位于山东省曲阜市，是中国古代著名的文化遗址，有着丰富的历史文化内涵和精美的古建筑群。
莱芜战役纪念馆：位于山东省莱芜市，是一个历史博物馆，介绍了中国抗日战争和解放战争的历史。
青州古城：位于山东省青州市，有着悠久的历史和文化，保留了许多古建筑和历史遗迹。
台儿庄古城：位于山东省枣庄市，是一个著名的历史文化名城，保留了许多古代建筑和历史遗迹，是了解中国历史文化的好地方。
以上是北京到济南自驾游沿途的一些旅游景点，您可以根据自己的兴趣和时间安排进行选择。另外，在行车过程中请注意安全，遵守交通规则，注意路况和天气变化。祝您旅途愉快！
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